La forme et le clavier du clavecin peuvent rappeler ceux du piano, mais ces deux instruments sont très différents l'un de l'autre. Les cordes du clavecin sont pincées tandis que celles du piano sont frappées; le timbre du clavecin est ainsi peu comparable à celui du piano. Un juriste de Padoue a écrit en 1397 qu'un dénommé Hermann Poll revendiquait la paternité d'un instrument appelé clavicembalum.